智能自动袋装装车系统与大宗物料管理系统集成应用

2022-04-19 15:59:56 发布 - 浏览

本文涉及一款新型的货物装卸自动化领域的装车系统，具体是与大宗物料管理系统集成应用。

技术背景

大多水泥、化肥、面粉、饲料等大宗物料加工厂，在装车发货时，采用人工装车或半自式装车，实现袋装货物在车厢内的人工搬运和码垛。水泥、化肥、面粉以袋装形式装车时，采取不同的码垛方式进行装车。个别工厂使用半自动装车机因车型不同，各种车辆车厢长度、宽度尺寸各异。生产现场大多采取人工观察车辆外形，根据人工判断，装车工将袋装水泥包、袋装化肥、袋装面粉词料采取不同码垛方式进行装车。个别工厂使用的半自动装车机机身是装有光电开头或接近开关可以判断车辆车厢长度和宽度位置，装车机采用的这种位置捡测方式不但要求车辆停靠位置相对装车机必须一致不能偏移，且不能满足各种车辆车型尺寸的需要。

随着社会劳动力的短缺，信息技术的不断发展，各种新的检测技术层出不穷，人工智能理论不断发展。因此，将人工智能理论应用于水泥、化肥、面粉、饲料袋装装车上，实现装车的智能自动化是完全可能的。

技术特征

1、—种智能自动装车机，包括C读卡器、工业相机、为工业相机提供照明的光源、与工业相机连接的装车系统，其特征在于装车系统通过其输出接口连接装车机逻辑控制器的信号输入端，装车逻辑控制器的信号输出端连接自动自动装车机执行机构;计算机系统包括输入模块、显示模块，与装车系统内置图像处理模块连接，图像处理模块从图像采集卡传输的车厢图像中提取车用图像坐标,经目标匹配，结合工业相机标定的参数结果，测算出货车车厢宽度、长度、高度参数;工业相机采用CCD/CMOS摄像头采集货车车厢图像。

2、一卡通装车系统接待登记发卡调取物流汁划派车单内客户信息、提货时种、提货数星、车牌号，车型调取确认车辆长宽高参数。司机持卡进厂到达装货区，把IC卡插入智能自动袋装装车机读卡器位置，装车系统读取IC卡提货品种、数量、车型信息，系统提醒司机开车到达指定装车位，工业相机没置在货车停靠位置的上方，通过其CCD/CMOS摄像头采集货车车厢图像，通过其图像采集卡传输至装车机旁的计算机系统。

3.智能自动装车机系统，两组光源分设于货车停靠位置上方垂直方向和斜向方向。停稳位置后，智能自动装车机根据指令进行装车。

技术总结

本实用新型涉及智能自动装车机系统、大宗物料管理系统。包括工业相机、为工业相机提供照明的光源、与工业相机连接的计算机系统，自助接待发卡、自动门禁、天人值守自动称重、IC发货控制、点包计数喷码。本实用新型通过图像处理模式识别、测量和判断货车车厢参数，通过装车机逻辑控制器对自动装车机执行机构作出相应的输出动作，完成水泥袋、面创袋、饲料袋、化肥袋在不同车型中的自动智能分装工作；配合大宗物料管理系统完成包装生产线终端设备的智能化控制。

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